旋轉接頭是一種連接在機器人與末端執(zhí)行器之間的管道接頭（旋轉接頭）

末端執(zhí)行器側沿機器人旋轉軸線移動，防止管道和布線纏繞和斷開。

如果使用機器人的旋轉軸而非旋轉關節(jié)，就會出現(xiàn)以下問題和問題。

■ 斷路風險

電線或管道可能被拉扯或扭曲，導致斷裂和設備長時間停機。

■ 干擾周邊設施

為防止斷線，配電通常保留一定余量，因此在機器人操作過程中，布線和導管會顯著膨脹，

與其他設備或安全圍欄接觸的風險更高。

通過引入旋轉接頭，末端執(zhí)行器可以跟隨機器人的旋轉運動，

這大大降低了斷線的風險。

此外，電線和管道排列整齊，便于保障機器人的操作路徑安全。

旋轉接頭通常是用于分配索引表（旋轉表）的裝置，

本頁解釋了機器人的旋轉關節(jié)。

下圖展示了指標表中使用的旋轉接頭圖像。