產(chǎn)品分類CLASSIFICATION
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HA-4MS 是日本近藤制作所 (KONDO SEISAKUSHO) HA系列的一款氣動平行卡爪（氣動手指），屬于該系列中尺寸最大的型號之一，專為需要夾持力和長行程的自動化應(yīng)用而設(shè)計
無需調(diào)整，安裝便捷：機身提供3個方向的安裝面，能靈活適應(yīng)不同自動化設(shè)備的布局，安裝方式多樣。
長行程與夾持力：得益于其特殊凸輪結(jié)構(gòu)，在41mm的長行程下，夾持力相比同類產(chǎn)品提升約15%，能穩(wěn)定夾持中大型工件。
輕量化設(shè)計：盡管夾持力強勁，但主體采用輕量化緊湊設(shè)計，1.52kg的重量不會給機械臂等搭載設(shè)備造成過重負擔
技術(shù)參數(shù)：
| 參數(shù)項 | 詳細信息 |
|---|---|
| 驅(qū)動源 | 壓縮空氣，壓力范圍 0.3 ~ 0.7 MPa |
| 動作方式 | 雙作用 (Double Acting) |
| 工作行程 | 41 mm |
| 氣缸直徑 | φ40 mm |
| 推桿直徑 | φ16 mm |
| 夾持力 | 約 150 - 280 N (0.7MPa 氣壓下) |
| 重復(fù)精度 | ±0.03 mm |
| 本體質(zhì)量 | 1.52 kg |
| 內(nèi)部容積 | 47.4 cm3/次 (往復(fù)) |
| 工作溫度 | 5 ~ 60 °C |
| 潤滑 | 無給油或使用 ISO VG32 級透平油 |
| 傳感器 | 可安裝2個開關(guān) (選配)，用于開閉確認 |
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